Nació en el seno de una familia militar, su padre fue el Teniente Coronel Gustavo Escudero. Desde niño demostró vocación por la carrera de las armas. Ingresó a la escuela Militar de Chorrillos en 1975, egresó tres años más tarde integrando la promoción "Teniente Luis García Ruiz" en el arma de infantería, sus primero años como oficial sirvió en la guarnición de Zarumilla y Trujillo. En 1983 ingresó a la Escuela de Paracaidistas y dos años después a la Aviación del Ejército, graduándose como piloto de helicópteros en el año 1986, tras ocupar el primer puesto. Desde entonces dedico sus mejores esfuerzos a esta unidad a la que también amó durante los años que prestó servicio.
Reconocido por su amplia experiencia acumulada de más de mil quinientos (1,500) horas de vuelo, se encotraba cursando estudios en la Escuela Superior de Guerra del Ejército, cuando fue llamado a la zona del conflicto en el Alto Cenepa, donde cumplió una ardua tarea hasta el fatídico lunes 13 de febrero de 1995 en que su nave fue impactado por un misil tierra aire del ejército ecuatoriano y como consecuencia perdió la vida en acción de armas.
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